Vorgezogenes Erbe: Ratschlag benötigt

Servus in die Runde und folgende Situation, bei der wir ein paar kluge Ratschläge brauchen:

- Eltern (67, 55) haben vor 3 Jahren Ferienwohnungen im Wert von 600,000€ an die Kinder notariell übertragen als vorgezogenes Erbe (jeder 200k€)
- Kinder haben die Wohnungen verkauft und sich nun selbst genutzte Wohnungen in ihren Städten gekauft
- Nun zeichnet sich ab, dass die Eltern ihr Familienunternehmen in 2 Jahren aufgeben müssen. Es besteht nur ein Rentenanspruch von 400€ insgesamt, aber kein weiteres Vermögen mehr.
- Kinder verdienen relativ gut mit €50k, 130k€, und 25k€ brutto.

Da die Eltern von ihrem Rechtsanwalt erfahren haben, dass es eine 10-Jahres Frist gibt, bis zu welcher ein Gericht das vorgezogene Erbe rückgängig machen kann, möchten sie auch nach Geschäftsaufgabe weiter arbeiten bis diese Frist abläuft.

(1) Könnten die Eltern dann nach Ablauf der 10 Jahres Frist Grundsicherung oder Sozialhilfe bekommen oder geht das nicht?
(2) Sollten die Eltern in 10 Jahren zu einem Pflegefall werden, sind die selbst bewohnten Wohnungen der Kinder geschützt?

Muchas Gracias

ok, danke Meg! Hatten schon Sorgen, dass das alles rückabgewickelt werden muss, die Wohnungen verkauft und eingesetzt werden müssten.

Noch eine Frage: ist die Grundsicherung vom Einkommen der Kinder abhängig?